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六轴关节机器人

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    吉祥坊在线国际官网集线材成型设备测试、科研、开发于一体,智星成型机设备是集研发、生产及销售为一体的实业型厂家,专业制造各类焊接成型设备。主营数控高速调直机、2D线材成型机,3D线材成型机,5轴转头机,10轴3D成型机械等成型机设备,公司设计坚持原创、定位欧美品质!更是中国各大汽车座椅生产商常用设备。 其功能和稳定性深受各大客戶的认同。
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    通用六轴机器人详细参数
    项目QGR1636-06QGR1406-06
    控制轴数6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
    可达半径1400mm1630mm
    安装方式地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
    动作范围  (最高速度)J1轴回转±170°(200°/s)°
    J2轴回转-90°~155°(160°/s)°
    J3轴回转-160°~180°(170°/s)°
    J4轴回转360°(350°/s)°
    J5轴回转-45°~225°(400°/s)°
    J6轴回转±360°(520°/s)°
    手腕部可搬运质量6kg10kg
    手腕允许   负载转矩J4轴22.0N·m
    J5轴22.0N·m
    J6轴9.8N·m
    手腕允许负 载转动惯量J4轴0.56kg·㎡
    J5轴0.56kg·㎡
    J6轴0.17kg·㎡
    重复定位精度±0.05mm±0.08mm
    机器人质量140kg150kg

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